1. 岗位职责

· 负责爬壁机器人运动控制系统的设计、开发与调试；

· 研究并实现机器人运动控制算法，包括路径规划、姿态控制、稳定性控制等；

· 负责机器人传感器数据的采集与处理，实现环境感知与反馈控制；

· 与机械、电气团队协作，确保运动控制系统与机械、电气系统的协调性；

· 编写相关技术文档，包括控制算法说明、测试报告等；

· 参与样机的调试与测试，解决运动控制相关问题。

2. 任职要求

· 学历要求：自动化、控制工程、电气工程、机器人工程等相关专业本科及以上学历；

· 工作经验：3年以上运动控制系统开发经验，有机器人、无人机、特种机器人运动控制经验者优先；

· 技能要求：

o 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备嵌入式开发经验；

o 熟悉机器人运动控制算法，如PID控制、模糊控制、自适应控制等；

o 了解机器人运动学与动力学建模；

o 熟悉常用传感器（如IMU、编码器、激光雷达等）的数据处理与融合；

o 熟悉SLAM（同步定位与地图构建）技术；

o 具备ROS（机器人操作系统）开发经验者优先；

o 了解实时操作系统（RTOS）及多线程编程；

o 具备良好的数学基础，能够进行算法设计与优化；

· 其他要求：

o 具备较强的创新能力和问题解决能力；

o 良好的团队合作精神和沟通能力；

o 工作认真负责，能够承受一定的工作压力。