岗位要求：
1. 负责工业款移动机器人产品的自主导航、避障以及任务规划算法的开发，具体涉及单点导航、全覆盖路径规划、狭窄区域通过、沿墙算法等，并进行实机部署测试；
2. 设计路径规划模块与其他关联模块的接口对接；
3. 负责路径规划领域算法的长期研发和迭代演进，编写整理相关开发设计文档，制定测试用例、性能指标和标准规范。
任职资格：
1. 计算机/软件/控制/自动化等相关专业，本科及以上学历；
2. 熟练掌握C++语言，有移动机器人/AGV领域研发经验，具备实机调试经验；
3. 熟悉常用机器人路径规划算法 A*、DWA、Dijkstra、Hybird A*、TEB、MPC、Lattice等；
4. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回型全覆盖路径规划算法，有处理corner case的经验。
5. 线性代数基础优秀，熟悉轨迹优化框架，熟悉动态规划、二次规划、凸优化等理论;
6. 熟悉Nav2框架、ROS2系统以及Gazebo仿真，熟练使用Git。