- 学历要求：硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化等相关专业。
- 专业技能
- 精通机器人运动控制理论，掌握经典控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）和现代控制算法（如模型预测控制、自适应控制等），能够根据人形手臂的动力学模型和运动学模型，设计和开发高效、稳定的关节控制算法，实现高精度、高动态响应的运动控制，熟悉机器人操作系统（ROS），具备基于 ROS 的机器人控制开发能力，能够熟练使用 ROS 中的相关工具和功能包，实现人形手臂的运动规划、任务调度和人机交互等功能，掌握多传感器融合技术，能够将人形手臂上的关节位置传感器、力矩传感器、视觉传感器等数据进行融合处理，提高控制的精度和可靠性，了解人工智能和机器学习技术在机器人控制中的应用，能够探索和应用基于强化学习、深度学习等方法的智能控制策略，提升人形手臂的自主决策和适应能力。
- 项目经验：2 年以上机器人控制项目开发经验，有参与过人形机器人、工业机器人等项目的控制算法开发和调试工作经验者优先，能够独立完成人形手臂从底层关节控制到上层任务控制的整个控制系统的开发和优化工作，熟悉控制系统的硬件平台和软件开发环境，能够有效地将控制算法应用到实际系统中，并通过实验和调试不断改进控制性能。
- 能力素质：具备较强的数学建模和算法开发能力，能够将实际的控制问题转化为数学模型，并通过编程实现有效的控制算法，具备良好的逻辑思维和问题解决能力，能够快速分析和解决控制系统中出现的各种复杂问题，较强的创新意识和学习能力，能够关注和跟踪机器人控制领域的最新技术发展动态，不断探索和应用新的控制方法和技术，提升人形手臂的控制性能和智能化水平，良好的团队协作能力和沟通能力，能够与机械工程师、电气工程师、算法工程师等紧密合作，共同推进人形手臂整机的研发工作。