1.调试工程师：3年以上调试经验，可以自主写程序；
2.有FANUC六轴机械手调试、简单编程、线路维护经验，熟悉六轴夹治具安装调试码垛、搬运等；
3.会操作机器人运动方向（右手定则），遇到奇异点如何处理（先关节运动5轴，当4轴和5轴有一定角度之后，再切换成世界运动)；
4.运动指令（J/L的切换，P后边点位更换，速度更改，CNT0/CNT100/FINE的区别和更改，运动指令后边增加偏移值的方法和作用）；
5.机器人的常用指令能打出来，能说出什么意思；