职位描述
岗位要求:
1. 了解扫地机器人整机slam算法原理,了解扫地机器人整机工作原理;
2. 熟悉扫地机器人产品端各类传感器的工作原理(单目、双目、LDS、线激光、红外、点ToF、cliff、IMU、超声、bumper等)和对应的算法原理,了解扫地机器人端传感器的校准方式及校准原理;
3. 有同类产品(家用机器人)或者类似产品(无人机、商业清洁机器人等)的运动感知模块测试执行经验为佳,要求熟练使用adb工具经验,熟悉ROS系统;
4. 有自动化、自动控制、传感、人工智能等学历背景,具有机、电、软等交叉学科知识;
5. 大专及以上学历,本科学历更好。工作经验3年及以上,良好的沟通能力,良好的逻辑思维;;
6. 有同类产品(家用机器人)或者类似产品(无人机、商业清洁机器人等)的运动感知模块测试执行经验为佳,有传感器相关测试经验为佳;
岗位职责:
1.参与扫地机相关传感器测试、整机感知能力测试、规划控制能力测试;
2. 参与梳理扫地机器人各类传感器的工作原理、算法原理、校准原理、静态FOV、动态FOV等信息,形成知识沉淀;
3. 参与扫地机器人整机运动感知相关测试用例的输出、版本测试的闭环;
4. 具备较强的学习能力、执行力、沟通能力、逻辑思维,敢于挑战,善于主动推动驱动目标达成;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕