岗位职责：
1.开发灵巧手的运动控制算法，实现精准的手指运动轨迹规划、抓取力控制和多指协同操作;
2.设计基于力/力矩反馈的闭环控制系统，解决复杂环境下的实时控制问题(如抓取滑移补偿);
3.结合MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真验证及C++/Python代码移植;
4.优化传感器数据融合策略(如IMU、触觉传感器)，提升系统响应速度和稳定性;
5.与机械团队协作完成硬件在环(HIL)测试，确保算法落地效果。
任职要求：
1.自动化、控制工程、机器人学等相关专业硕士及以上学历(博士优先)，2年以上机器人控制算法经验;
2.精通PID、阻抗控制、自适应控制等理论，熟悉ROS机器人开发框架;
3.熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模，具备C++/Python实时控制编程能力;
4.有灵巧手、机械臂或足式机器人运动控制项目经验者优先。