工作职责：
1. 系统设计与集成：参与四轮移动机器人整机系统的设计、选型、集成与测试工作。
2. 运动控制开发：负责机器人底盘运动控制算法的开发与实现，包括PID调参、里程计解算、电机控制等，确保机器人运动平滑、精确、稳定。
3. 感知与导航算法开发：基于激光雷达、摄像头、IMU等多传感器进行SLAM（同步定位与地图构建）、路径规划（全局与局部）、动态避障等算法的开发与优化。
4. 嵌入式系统开发： 负责主控制器（如STM32、ESP32）的嵌入式程序开发，实现与电机驱动器、传感器等硬件的可靠通信和数据采集。
5. 软件架构与开发： 在ROS (Robot Operating System)框架下进行功能包的开发、集成与调试，构建稳定可靠的机器人软件系统。
6. 仿真与实验：使用Gazebo等仿真工具进行算法验证，并主导线下实车测试，分析数据，持续迭代优化机器人性能。
7. 技术文档编写 编写详细的设计文档、测试报告和用户手册。
必备技能与要求：
1. 学历与经验：
* 本科及以上学历，自动化、计算机科学、电子信息工程、机械电子、机器人学等相关专业。
* 中级：2年以上移动机器人相关项目开发经验。
* 高级： 5年以上经验，具备主导或核心参与完整机器人产品开发经验者优先。
2. 技术硬实力：
* 编程语言： 精通 C++和 Python，具备扎实的编程基础和良好的代码风格。
* 机器人框架：熟练掌握 ROS/ROS2，深刻理解其通信机制（Topic, Service, ActionLib）和常用工具。
* 核心算法：
* 精通机器人**运动学模型**（差速、阿克曼或全向模型）。
* 有SLAM（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM等）和**自主导航**（Navigation Stack）的实际开发与调试经验。
* 熟悉常见的路径规划（A*, D*, RRT等）和运动控制算法（PID等）。
* 传感器：有激光雷达（如禾赛、速腾、SICK）、深度相机（如Intel Realsense）、IMU等传感器的使用和数据处理经验。
* 嵌入式开发：熟悉至少一种MCU（如STM32），有FreeRTOS等实时操作系统经验者优先。
* 工具链：熟练使用Linux（Ubuntu）、Git、CMake等开发工具。
3. 软技能：
* 具备出色的分析问题和解决问题的能力。
* 拥有良好的**沟通能力和团队协作精神，能够与硬件、机械、软件同事高效配合。
* 积极主动，热爱学习，对机器人技术有极大的热情和好奇心。
加分项：
1、有基于**NVIDIA Jetson** 或 **高通** 等平台的项目开发经验。
2、有**传感器融合**（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等）的实际应用经验。
3、有**机器学习/计算机视觉**项目经验，如目标检测、识别、跟踪。
4、有机器人产品**量产化**经验，熟悉可靠性测试、性能优化等问题。
5、 在GitHub上有开源的机器人相关项目或贡献。
6、发表过机器人相关领域的顶级会议或期刊论文（如ICRA, IROS, RSS等）。