岗位职责：
1. 机械臂运动控制、轨迹规划、力控制相关算法的开发与实现；
2. 开发智能机器人操作的应用项目；
3. 负责具身智能算法和机器人系统落地；
4. 撰写相应的技术文档、使用说明及专利；
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、机械等相关专业；
2. 熟悉C++、python至少一种语言；
3. 熟悉机器人运动学，正运动学、逆运动学、轨迹规划；
4. 具备机器人竞赛经验优先；
5. 具备工业/协作机器人部署经验优先；
岗位职责：
1、负责机器人实时运动控制算法的开发
2、负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署
3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等
4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型