岗位职责：
1. 机械臂运动规划算法（考虑障碍）开发；
2. 机械臂（不同构型）控制算法研发与优化；
3. 系统集成与调试；
4. 协作与标准化：
- 与机械设计团队协作，参与机械臂结构参数（如关节减速比、惯量）的选型与验证，确保控制算法与机械特性匹配；
- 编写技术文档，包括算法设计说明书、控制参数手册、调试指南等，支撑生产与应用团队；
- 参与制定机械臂控制相关的技术标准，推动算法模块化、可复用化，适配不同型号机械臂的快速部署。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人工程、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有核心算法研发经验者优先。
2. 理论基础：精通机械臂运动学、动力学、控制理论（PID、自适应控制、滑模控制等），熟悉路径规划算法原理；
3. 熟练使用 C++/Python，掌握 ROS/ROS 2 机器人开发框架，有机械臂控制算法实际编码经验；
4. 熟悉 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具，能独立搭建机械臂仿真环境；
5. 了解伺服电机、减速器、力传感器等核心部件的工作原理优先。
6. 3年及以上机械臂规划与控制相关研发经验，有工业机械臂（如 ABB、KUKA、ROKAE、UR、JAKA）二次开发或自主研发经验者优先；
7. 具备复杂问题拆解能力，能独立解决机械臂奇异点、轨迹抖动、力控精度不足等技术难点；
8. 良好的沟通能力与团队协作精神，能跨部门推进项目落地。