工作职责：
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体、算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、负责机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳；
4、组织内部培训，指导初级算法工程师的工作。
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子，机器人等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；有动力学实际使用经验；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有永磁同步电机实际工程的应用经验；
4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等，了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
5、掌握最*优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器，有MPC, WBC算法实际使用经验；
6、了解IMU、编码器、扭矩、力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现，有kalman等实际使用经验；
7、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，有c++实际工程经验；
8、掌握质心动力学、角动量控制、步态规划、轨迹优化等，有实际工程经验；
9、不低于3年的机器人运动控制算法开发经验，有实际成功项目经验为佳。