岗位概述
该岗位负责基于 Renesas R7FA4M3AF3CFB（RA4M3 系列）MCU 的冻干机控制固件开发与维护。需主导或参与温度、真空、制冷阶段的控制逻辑编写、系统调试与优化，并与硬件工程师密切协作，保证系统功能、性能和可靠性。
岗位职责
1.基于 Renesas FSP 或裸机/RTOS（如 FreeRTOS）环境，使用 C 语言编写和维护控制逻辑：温度控制、真空泵控制、多阶段制冷程序、加热/保温逻辑、故障检测与报警。
2.实现传感器数据采集（温度、压力、湿度等）并设计滤波或校准机制，保证测量准确性。
3.PWM、ADC、GPIO、UART/SPI/I²C/DMA 等外设驱动开发与优化。
4.撰写和维护固件设计文档、接口说明、测试报告、使用手册等。
5.与硬件工程师对接电路原理图、PCB 引脚分配、信号完整性与电源方案，评估 I/O 接口和器件选型对软件的影响。
任职要求
1.熟悉 32 位 ARM Cortex-M 系列 MCU 开发，有 Renesas MCU（优先）或类似（如 STM32、NXP）的项目经验；熟练使用 Renesas FSP/ e² studio 或等效开发环境。
2.熟悉 C 语言，熟悉嵌入式调试流程；有 RTOS（如 FreeRTOS）经验者优先。
3.具备 ADC、PWM、GPIO、UART/SPI/I2C、DMA、定时器、中断等外设的驱动开发与调试经验。
4.了解 PID 等常见控制算法、状态机设计；有温度/压力控制系统经验优先。
5.熟悉串口、CAN、Modbus 等工业通信协议及调试方法。
6.能够阅读电路原理图，了解常见电源管理、继电器驱动、传感器接口电路；能配合硬件调试，定位软件与硬件交互问题。