l 岗位职责：

1. 负责大型飞行器嵌入式飞控系统的软件架构（关键算法、安全策略及控制率）设计、建模及仿真工作，熟悉（包括但不限于）传感器数据采集机处理、飞行路径规划、姿态控制算法、导航制导算法及自动驾驶控制功能设计开发；

2. 算法设计及程序开发和仿真验证：基于既定FCC硬件基础，设计开发飞控功能程序框架、功能程序代码、完成程序烧录、半物理仿真验证和优化，算法方面需精通（如PID、EKF等）关键算法，以确保算法鲁棒、安全；

3. 性能优化：对软件进行性能分析和优化，减少内存占用和CPU负载，提高系统的实时响应能力；

4. 故障诊断：通过数据分析和现场测试识别并解决飞行中的问题，确保飞行任务的安全执行；

5. 文档编写：编写详细的技术文档，包括软件设计文档、用户手册和技术规范等；

6. 团队合作：与其他工程师（如硬件工程师、系统架构师等）紧密合作，共同推进项目的进展。

l 任职资格：

1. 电子信息工程、控制工程、自动化、通信工程、应用数学等相关领域的本科及硕士；

2. 技术基础能力：精通自动控制理论、控制理论、线性代数基础理论；熟悉飞行力学、空气动力学等基础知识；精通C/C++编程语言，有良好的编码习惯和调试技巧；

3. 专业知识要求：熟悉嵌入式系统开发流程，了解实时操作系统（RTOS、VXwork、Ucos等）和微控制器（ARM、DSP、FGPA）的工作原理，有商业飞控的开发经验者优先，深度参与或熟悉如PX4，Autopilot开源飞控者欢迎交流；

4. 项目开发经验：具备2-3年以上嵌入式软件开发经验，有飞行器或eVTOL飞行控制系统开发经验者优先；

5.工具使用要求：熟悉至少一种IDE（win、Linux环境下）（如Keil, IAR,Eclipse等），能熟练使用版本控制系统（如Git），具有cmake开发经验。