岗位职责：
1. **伺服系统设计与开发**：
- 负责高精度伺服控制系统（如电机驱动、运动控制、机器人关节控制等）的方案设计、仿真与实现。
- 优化PID控制、自适应控制、模糊控制等算法，提升系统响应速度、稳定性和抗干扰能力。
2. **硬件与软件协同开发**：
- 与机械、电子团队协作，完成伺服驱动器、编码器、执行机构的选型与集成。
- 基于DSP/FPGA/ARM等平台开发实时控制算法，优化代码效率（如C/C++/MATLAB Simulink）。
3. **系统调试与优化**：
- 搭建测试平台，进行伺服系统动态性能测试（如阶跃响应、频响分析、扰动抑制）。
- 解决现场应用中的振动、噪声、温漂等问题，确保工业级可靠性。
4. **技术文档与标准化**：
- 输出控制系统设计文档、测试报告及专利/论文（如有）。
- 参与制定伺服控制技术规范，推动团队技术积累。

任职要求：
**学历与专业**：
- 硕士及以上学历，自动化、电气工程、机械电子、控制科学与工程等相关专业。
- 博士或具备机器人、数控机床、航空航天伺服系统经验者优先。
**经验要求**：
- **中级**：3年以上伺服控制开发经验，独立完成至少1个完整项目（如工业机器人、CNC、无人机飞控等）。
- **高级**：5年以上经验，主导过复杂伺服系统（如多轴联动、高动态响应场景）的研发。
**技能要求**：
1. **核心能力**：
- 精通伺服控制理论（如现代控制理论、状态观测器、前馈补偿）。
- 熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真（如频域分析、参数整定）。
2. **工程实践**：
- 熟悉主流伺服驱动器（如松下、安川、Elmo）及编码器（光电/磁编/Resolver）。
- 具备嵌入式开发经验（如C/C++在TI DSP/STM32上的实时控制实现）。
3. **加分项**：
- 了解机器人运动学/动力学（如ROS控制栈）。
- 有FPGA实现高速控制算法经验（如SVPWM、位置环插补）。
**软技能**：
- 逻辑严谨，能系统性分析问题（如定位超调、谐振抑制）。
- 良好的团队协作能力，适应跨部门联调。