岗位职责：
1、负责机器人控制系统软件方案设计，实现自主控制、运动规划、智能感知、作业规划等功能；
2、负责机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性；
3、负责机器人路径规划算法（含避障）的设计与实现；
4、负责利用仿真软件对所设计的控制算法进行仿真验证；
5、负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等；
6、负责人机交互界面设计与开发；
7、负责机器人载荷适配和应用验证；
8、负责机器人的产品调试、性能测试、故障排查等工作。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息或通信等相关专业本科及以上学历；
2、熟悉计算机网络通信或无线通信；
3、熟悉机器人ROS系统，熟练使用Linux基本命令；
4、熟悉机器人建图、导航、路径规划、运动控制等相关基础开源算法原理及应用；
5、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一门语言；
6、熟悉数据库、嵌入式、QT界面、Android系统的设计与开发；
7、熟悉运动仿真软件，具备机器人运动控制、机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识。