1 负责机器人控制系统软件方案设计，实现自主控制、运动规划、智能感知、系统调试等功能;
2 负责机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性;
3 负责机器人路径规划算法(含避障)的设计与实现;
4负责利用仿真软件对所设计的控制算法进行仿真验证;
5负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等;
6负责人机交互界面开发;
7负责机器人载荷适配和应用验证;
8负责机器人的产品调试、性能测试、故障排查等工作;
9编写技术文档，包括设计规范、技术专利和用户手册;
10跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。