熟悉linux下C++或python开发，具备良好的代码实现能力；
熟悉ROS、CMake框架，有过智能装备实际开发经验（感知/定位/规划/控制不限）；
熟悉无人装备常用传感器数据特性（惯导、相机、激光雷达、毫米波等），了解多传感器融合数据工作流；
熟悉pytorch以及有tensorRT部署经验优先；
具备良好的代码规范和质量常识，具有文档撰写能力；