职责：
解析现成无人机的固件接口（如飞控协议、传感器数据流）。
开发自定义固件或中间件，实现功能扩展（如调用摄像头数据、控制云台）。
集成新增硬件模块（如外接计算单元、语音模块）的驱动。
技能要求：
精通C/C++，熟悉嵌入式Linux或RTOS（如FreeRTOS）。
了解无人机常用通信协议（如MAVLink、UART/I2C/SPI）。
有逆向工程经验（如解析厂商API或固件）者优先。