一、无人机算法工程师

岗位职责：

(1)从事无人机整体算法开发，负责无人机需求分析和解决方案；

(2)开发、测试无人机全局和局部路径规划算法；

(3)开发多无人机集群协同和编队控制算法；

任职要求：

(1)硕士及以上学历，飞行控制、数学、计算机、自动化工程或无人机相关专业，有扎实的数学基础；

(2)较好的C / C++ / Python语言编程功底，熟悉LINUX平台，掌握ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等；

(3)熟悉无人机常见的定位导航、路径规划相关算法，掌握MPC控制算法，具有Casadi、Acados、Acado开发经验优先；

(4)熟悉掌握各种深度神经网络（CNN，RNN，RCNN，DNN，Transformer等），并能够将其应用于相关应用。