职位描述：

负责机器人中规划和控制算法的研究、算法设计、算法开发以及算法工程化实现；

负责规划控制算法的集成应用，规控模块算法方案与软件设计；

负责机器人系统中的规划控制模块维护、算法优化、问题分析与解决；

岗位要求：

计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业，硕士及以上学历；

３年以上开发经验，具备2年以上机器人行业开发经验，具有实际产品开发经验者优先。

熟悉常用的规划与控制算法原理及其应用场景，具备较强的算法工程化能力与软件开发能力，有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一项或多项深入开发经验，对感知、定位等算法有基本的了解。

熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。

熟悉ROS开发框架，熟练掌握Rviz、rqt等ROS分析工具，熟悉Gazebo仿真并能用于算法调试，熟悉基本的Python/Shell等脚本语言；

具备较好的沟通协调能力和团队合作意识，良好的逻辑思维能力和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。