【岗位职责】
1.足式机器人的运动控制系统设计与开发实现；
2.足式机器人的动力学建模、参数辨识、仿真分析、运动控制等算法开发；
3.足式机器人的状态估计算法开发，并负责所写算法的调试和测试；
4.足式机器人的运动控制和步态算法开发，并负责所写算法的调试和测试；
5.根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
6.文档编制。
【任职资格】
1.硕士及以上学历，具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与控制；
2.具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3.熟练掌握C++语言及linux系统，具有良好的编程风格；
4.具有较强的事业心、责任感和学习新知识的能力，良好的沟通协作能力；
5.较强的逻辑思维，具有良好的问题理解能力，工作态度积极乐观责任心强，有一定的承压能力。