1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2、针对四足机器人设计最优的控制策略；
3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

任职资格：

1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；
3、精通loam、liosam 、fastlio等3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；
4、有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑；
5、有宇树、汉王、云深处等工作经历者优先。