一、岗位职责

1. 系统开发

1.负责灵巧手与人形机器人本体的通信协议开发（ROS 2/EtherCAT）。

2.实现多自由度手-臂协同运动控制算法（1kHz实时控制频率）。

3.搭建机器人数字孪生系统，完成硬件调试、参数标定及现场部署全流程优化

2. 算法优化

1.开发基于力觉/视觉反馈的抓取策略（强化学习优先）。

2.解决机械臂振动对灵巧手操作精度的干扰问题。

3.负责基于"多维触觉+AI视觉"双模态模型的机器人控制系统研发，包括PX-Core运控算法优化、Diffusion-driven扩散模型驱动算法的工程化实现

3. 集成测试

- 主导Gazebo/真实环境下的手-臂联动调试，输出可靠性报告。

二、任职要求

机器人控制方向：

1.精通刚/柔体动力学建模与实时控制算法

2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工业机器人控制经验

3.熟悉EtherCAT/ROS等实时通信框架

AI算法方向：

1.掌握扩散模型强化化学习在机器人控制中的落地经验

2.具备多模态（视觉+触觉）数据融合处理能力

3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型轻量化部署

传感器融合方向：

1.有触觉传感器（电容/压电式）信号处理经验

2.熟悉3D视觉（结构光/ToF）点云处理技术

3.掌握Kalman滤波等多传感器融合方法

技能要求：

1. 精通C++/Python，3年以上ROS开发经验（需提供GitHub或项目代码示例）。

2.逆运动学（IK）与灵巧手抓取规划（GraspIt!工具链）。

3.有六维力传感器、IMU等设备调试经验，能独立完成手眼标定（Eye-in-Hand）。

4.硕士及以上，机器人学、自动化、计算机等相关专业（博士可放宽经验要求），发表过机器人抓取相关顶会论文（ICRA/IROS）或持有灵巧手控制专利优先。