岗位职责：
1、负责各种与工程机械运动相关的控制算法的设计、开发、调试和优化工作，持续改进算法性能，以满足于不同场景下的使用需求；
2、负责IMU 惯性导航系统在工程机械上的应用开发。
任职资格：
1.精通运动控制原理，熟悉 PID 控制、伺服控制等相关技术，深⼊理解纯跟踪算法、模型预测控制（MPC）算法及卡尔曼滤波算法原理，熟悉 IMU 惯性导航系统⼯作机制，具备独⽴设计和开发运动控制算法的能力。
2. 掌握⾄少⼀种编程语⾔（如 C、C++、Python 等），能够进⾏算法的编程实现和调试，有 IMU 数据处理及相关功能开发经验者优先。
3.了解钻机或相关⼯程机械的⼯作原理和结构特点者优先，有相关设备运动控制研发经验者更佳。
4.具备良好的问题分析和解决能⼒，能够快速响应并解决研发过程中出现的技术难题。
5.拥有较强的团队合作精神和沟通能⼒，能够积极与团队成员协作完成各项研发任务。