岗位职责：
1、基础路径规划应用：应用现有的 路径规划算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）进行自动驾驶车辆的轨迹规划；
2、车辆控制与调整：使用现有的 车辆控制系统，根据规划路径进行基本的运动控制与执行（如速度控制、转向调整）；
3、局部避障与路径优化：根据 传感器数据（如摄像头、激光雷达）调整和优化车辆的行驶路径，确保行车安全；
4、集成第三方技术方案：将现有的自动驾驶 底层控制方案 与自有系统进行集成，实现 控制指令与传感器信息的交互；
5、测试与调优：参与 仿真测试 与实车验证，对现有运动规划与控制系统进行 性能优化与调试；
6、与团队协作：与 感知、嵌入式、软件团队 紧密合作，确保运动规划与控制系统的顺利落地并持续优化。
岗位要求：
1、本科及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、机器人学等相关专业；
2、熟悉 自动驾驶路径规划算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）并能够实际应用；
3、具备 车辆控制与调整 经验（如基于控制指令调节速度、转向等）；
4、精通 C++ / Python，能够应用现有框架进行开发和调试；
5、熟悉 ROS / Apollo / Autoware 等自动驾驶开发框架，能进行系统集成与调优；
6、具备良好的 团队合作精神，能够与多个团队协作实现系统目标。