岗位职责：
1.负责机器人系统ROS中间件开发与维护（通信框架、节点管理）。
2.实现传感器驱动（激光雷达、摄像头、IMU）与执行器控制（电机、舵机）。
3.搭建机器人仿真环境（Gazebo、Unity3D）并优化系统实时性。
任职资格：
1.核心技能：
精通ROS 1/ROS 2架构，熟悉ROS通信机制（Topic/Service/Action）。
熟练使用C++/Python开发ROS节点，掌握CMake、Catkin编译工具。
熟悉常用ROS工具链（如TF、URDF、MoveIt、Navigation Stack）。
2.硬件接口经验：
了解常见硬件协议（如CAN、UART、SPI）及驱动开发。
有传感器/执行器集成经验（如Livox雷达、STM32电机控制）。
3.项目经验（至少满足1项）：
开发过完整的ROS机器人系统（如移动底盘、机械臂控制）。
参与过机器人仿真项目（如Gazebo环境建模、ROS与仿真器联调）。
有嵌入式系统（如树莓派、Jetson）开发经验。
4.学历与专业：
本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。
5.软性素质：
逻辑清晰，具备快速学习与问题解决能力。
良好的团队协作与沟通能力，适应创业公司快节奏。
对机器人行业有强烈兴趣，愿意参与产品从研发到落地的全流程。
6.语言能力：
英语四级及以上，能阅读技术文档（如ROS Wiki、IEEE论文）。