1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2、开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
岗位要求：
1、统招本科及以上学历，2年以上同岗位工作经验，如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求；
2、有2年以上巡检行业、安防和管廊等项目应用落地经验者优先考虑；
3、熟悉二维或三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法
4、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；
5、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现