一、岗位职责

1. 负责惯性导航（INS）、组合导航（GNSS/INS）算法开发；

2. 设计多传感器融合方案，提升复杂环境下的导航精度与鲁棒性；

3. 主导DSP、FPGA、ARM平台的算法移植、硬件加速及性能调优；

4. 配合硬件团队完成电路调试及系统级问题排查；

5. 参与导航系统性能测试方案设计与结果分析。

二、核心技能要求

1. 精通C/C++、Verilog/VHDL硬件描述语言；

2. 熟悉ARM、DSP及FPGA（Xilinx/Altera）等嵌入式系统开发，具备导航算法实现经验；

3. 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法闭环仿真；

4. 能使用示波器、频谱分析仪等设备进行硬件信号分析与故障定位。

三、理论知识要求

1. 专业基础知识：导航原理、捷联惯导系统、非线性优化；

2. 数字信号处理：FFT、数字滤波器设计（FIR/IIR）等；

3. 电路基础：模拟/数字电路原理；

4.线性代数（或矩阵分析）、高等数学（或工科数学分析）、理论力学。

四、加分技能

1. 独立完成嵌入式系统全流程开发（硬件选型→电路绘制→算法部署）；

2. 精通惯性与GNSS的松/紧耦合算法；

3. SLAM开发经验：激光/视觉SLAM（如LOAM、VINS）；

4. 机器学习应用：监督/强化学习、CNN/RNN模型嵌入式部署；

5. 熟悉惯性导航、卫星/惯性组合导航架构。

五、任职资格

本科：自动化、探测制导等电子信息或导航技术相关专业，重点院校（211/985）或技术能力突出者，5年以上相关岗位工作经验；

研究生：控制科学与工程、控制工程、电子信息等专业，2年以上相关岗位工作经验。