岗位核心诉求:
找有 3-5 年经验、硕士学历,懂 3DGS 和 BEV/OCC 算法,能在英伟达嵌入式设备上部署,做过移动机器人感知项目落地的技术人才。或者会用3D高斯泼溅(3DGS)技术搞过自动驾驶感知(特别是BEV/OCC),并且能把算法部署到Jetson这类车载/导航芯片上的工程师。
岗位职责:
研发探索前馈式3dgs算法,实现动态场景中的多视角语义重建,支持端到端模型的训练;
探索基于3dgs的数据驱动方案,监督BEV 或 OCC模型优化。
任职要求
能力要求:
计算机、电子、自动化、软件等相关专业,硕士及以上学历。
具备 3dgs, BEV 或 OCC 感知算法的科研或实际应用经验。
熟悉 机器人感知与导航的完整技术栈,包括 SLAM、多传感器融合、路径规划等。
有移动机器人感知项目的落地经验,熟悉 数据处理 & 模型优化。
具备 Nvidia 嵌入式设备(如 Jetson AGX Orin)部署经验,熟悉 TensorRT 加速优化。