岗位职责
1.负责运动控制算法的设计、开发和优化，包括路径规划、轨迹跟踪、动力学建模等。
2.基于机器人的需求，设计并实现高可靠性的运动控制算法，
3.优化运动控制相关的参数和算法，提高系统的稳定性和响应速度；
4.与硬件团队和系统工程师协作，进行控制算法的嵌入式实现和系统集成。
5.负责运动控制算法的仿真测试和现场调试，解决实际应用中的各种问题。
6.撰写相关技术文档，参与控制系统的评审和优化。
7.跟踪最新的运动控制技术动态，推动新技术在产品中的应用。
岗位要求
1. 自动化、控制理论、机器人、数学、计算机等专业
2. 熟悉自控原理和现控理论，熟悉机械臂专业知识
3. 对经典环境感知算法(滤波、SLAM等)和神经网络感知算法有经验
4. 熟悉2D相机、3D传感器、激光雷达等光机电声传感器基本原理和处理方法
5. 熟悉常见运动规划算法，掌握ROS/v-rep/Isaac等常见机械臂运动规划工具和OMPL等常见工具库