岗位职责：
1.负责机器人路径规划与运动控制算法的开发与优化，包括全局路径规划、局部动态避障、轨迹生成与跟踪。
2.设计多机器人协同工作场景下的任务分配与冲突解决策略。
3.优化机器人运动控制性能（如平稳性、能耗效率、响应速度）。
4.结合传感器数据（激光雷达、视觉、IMU）实现高精度闭环控制。
任职资格：
1.基础知识：
掌握机器人运动学与动力学建模，熟悉常见控制理论（如PID、MPC、最优控制）。
熟悉路径规划算法（如A、DWA、RRT/RRT、Timed Elastic Band）。
了解多体系统协同控制原理（如势场法、强化学习调度）。
2.技能要求：
熟练使用C++/Python，熟悉ROS框架及导航相关工具包（如Move Base、Navigation Stack）。
具备机器人仿真开发经验（如Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）。
熟悉实时系统开发（如ROS 2实时扩展、Linux内核优化）。
3.项目/竞赛经验（至少满足1项）：
参与过机器人路径规划或运动控制项目（如AGV调度、无人机轨迹跟踪）。
在机器人竞赛（如RoboCup、全国大学生智能车竞赛）中负责控制算法开发。
有动态避障算法优化经验（如人群密集场景下的安全距离控制）。
4.学历与专业：
本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。
5.软性素质：
逻辑清晰，具备快速学习与问题解决能力。
良好的团队协作与沟通能力，适应创业公司快节奏。
对机器人行业有强烈兴趣，愿意参与产品从研发到落地的全流程。
6.语言能力：
英语四级及以上，能阅读技术文档（如ROS Wiki、IEEE论文）。