工作职责：

1.设计开发基于BEV的三维占用模型，用于一般目标检测、环境感知等，以支持农业场景。

2.运用占用网络算法实现摄像头、雷达和激光雷达感知数据生成的3D占用网格图；

3.设计占用模型，支持不同距离的多分辨率三维网格图

4.模型训练、优化和性能改进工作

5.支持嵌入式软件工程师在不同SoC中进行算法部署和优化

6.与规划工程师合作，提高3D环境检测性能

7.与其他内部团队合作，不断改进和完善自动驾驶系统

任职要求：

1.计算机科学、模式识别、数学、机器人、电子工程或相关领域；

2.至少有3年在BEV网络、占用、场景流或立体视觉其中一项的工作经验；

3.具备PyTorch、Tensorflow或其他深度学习框架的模型设计、训练、优化和部署网络的经验；

4.具备基于BEV Transformer模型处理点云处理和几何拓扑方面经验者优先；

5.有产品落地经验