岗位职责：

1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；

2、视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计；

3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；

职位要求

1、熟练掌握C++及Linux系统，五年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；

2、掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。

3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先；

4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；

5、独立工作能力强，有团队协作精神。