岗位职责:

1.负责协同作业机器人的总体方案设计、系统架构搭建；
2.协同作业机器人的运动学、动力学建模，设计强化学习控制算法，进行仿真分析与优化；
3.负责机器人本体、末端执行器的机械结构设计及样机加工、装配、算法部署与调试；
4.负责技术方案汇报、项目申请，编写相关技术文档、专利及论文。

1.具备3年及以上机器人设计开发经验，熟悉ROS系统、运动规划、动力学控制等技术；硕士及以上学位；
2.熟悉机械设计、机电控制及系统集，具备丰富的机械臂本体及末端执行器设计经验；
3.熟悉机器人学、运动学、动力学、强化学习等理论知识，掌握机器人系统建模、控制及优化方法；
4.精通C/C++、Python等编程语言，具备丰富的机器人算法开发和实际机器人样机研制和调试经验；
5.熟悉伺服电机控制、CAN/EtherCAT等主站通信协议开发；
6.熟悉电机、减速器、编码器、控制器等硬件选型；
7.能够熟练编写技术方案、设计报告及项目申请书。