岗位职责

l 研发人形机器人的AI核心系统：包括但不限于多模态感知（视觉/语音/触觉）、自主决策、运动规划算法；

l 设计基于深度学习的行为生成模型（如模仿学习、强化学习），优化机器人动态交互能力；

l 开发机器人大脑平台：构建分布式计算架构，实现传感器融合、实时决策与云端协同；

l 攻克长尾场景难题：如复杂地形自适应、多目标动态避障、人类意图理解；

l 推动AI算法在嵌入式系统的工程化落地，完成算法-硬件-场景的闭环验证。

任职要求

硬性条件：

l 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子信息等相关专业；

l 熟练掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，有大规模模型训练调优经验；

l 扎实的算法基础：熟悉强化学习（RL）、计算机视觉（CV）、SLAM、机器人运动学至少两个领域；

l 熟悉Linux开发环境，具备ROS2/Isaac Sim/Webots等机器人开发工具链经验；

在以下至少一个方向有项目落地经验：

l 多模态大模型（如VLM、具身智能）

l 实时运动规划（RRT*/MPC）

仿生控制（基于神经网络的肌肉骨骼模拟）