岗位职责：

1. 研发矿山凿岩机器人自主导航算法（SLAM/路径规划），实现井下复杂环境下的避障与动态路径优化。

2. 开发钻孔精度控制算法（PID/模糊控制），结合力反馈数据调整钻进参数。

3. 构建数字孪生模型，模拟凿岩作业流程并优化能耗效率。

4. 与硬件团队协作完成算法嵌入式部署（FPGA/DSP平台）。

任职要求：

1.本科及以上学历，控制科学与工程、计算机视觉相关专业，3年以上机器人算法研发经验。

2.精通C++/Python，熟悉ROS系统及OpenCV图像处理库。

3.发表过机器人导航或SLAM领域顶会论文（如ICRA/IROS）者优先。