职位详情
无人机控制系统开发工程师 / 飞控算法工程师
1-1.8万
常州丰飞智控科技有限公司
常州
3-5年
本科
10-24
工作地址

常州丰飞智控科技有限公司1801

职位描述

岗位职责

  • 控制系统设计与开发:负责无人机飞行控制系统的设计、开发与优化;进行无人机建模与飞行控制方法研究。

  • 算法开发与仿真:设计、开发和调试无人机的姿态与位置控制算法;搭建Matlab/Simulink等仿真平台,用于验证控制算法与控制逻辑。

  • 软件实现与测试:负责飞控软件的编写与调试;熟悉MAVLink协议及与地面站的交互逻辑;协助进行无人机飞行测试,分析实验数据并优化系统。



任职要求
  • 要求本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、航空航天、机械等相关专业。

  • 技术能力:

    • 编程语言:精通 C/C++ ,部分岗位要求熟悉Python或MATLAB用于算法仿真。

    • 飞控平台:熟悉 PX4 或 ArduPilot 等开源飞控系统者优先。

    • 算法基础:掌握自动控制理论、现代控制理论,熟练掌握PID、LQR、MPC 等控制算法,对卡尔曼滤波等数据处理算法有了解。


以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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