职位描述
工作职责:
1、负责飞控系统架构设计、控制算法开发与代码实现(如PID、EKF等);
2、搭建无人机半实物仿真测试环境,完成软件联调与优化;
3、负责飞行控制导航、姿态控制系统可行性论证及工程设计;
4、负责飞行控制系统算法的移植、测试及优化;
5、负责飞行品质分析及现场试飞调试;
6、负责飞行器航迹规划、飞行姿态等仿真分析。
任职要求:
1、飞行器控制、导航制导、自动化等相关专业; 硕士及以上学历;
2、熟悉开源飞行控制或基于μCOS系统的飞行控制开发;
3、熟练使用Simulink,具有一定Simulink控制系统开发经验;
4、熟练掌握C/C++等编程语言;
5、熟悉掌握apm、px4、autoquad等至少一款无人机飞控调试软件;
6、有具有固定翼无人机飞控系统研制经验者和基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件设计与开发经验者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕