岗位职责：
1、研发适用于腿足式机器人规划决策、运动控制等模块的强化学习算法，包括但不限于算法开发、调试与实机验证；
2、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用；
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械控制等相关专业，有相关机器人强化学习算法开发经验；
2、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim,gazebo, pybullet, vrep等；
3、了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
4、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架