【岗位概述】：

自动驾驶控制算法工程师处于自动驾驶技术研发的核心位置，主要负责设计、开发与优化车辆的控制算法，以确保自动驾驶汽车在各种复杂路况与行驶场景下，能够依据感知、决策等模块提供的信息，精准、稳定且安全地执行行驶操作，是实现自动驾驶汽车从理论走向实际道路应用的关键技术支撑岗位。

【岗位职责及内容】：

1.车辆工程工程师(车辆动力学分析、建模与仿真)；

2.. 为提升仿真系统对智驾研发支持力度，需对公司新研车型进行精细化建模，保证仿真结果与实车表现一致；

3. 为提升智驾控制精度，需对车辆操作性进行参数辨识，基于高精度车辆参数模型优化控制算法提升精度；

4. 应对新车型研发，需要对车辆动力学系统(ESP、EPS、ECU、车辆悬架)充分了解的工程师，明确分系统性能指标保证整车性能(驱动性能、制动性能、操作性能、悬架舒适性等)符合设计目标。

【岗位要求】：

1. 年龄：不限制；

2. 学历：本科及以上学历，车辆工程相关专业；硕士学历优先，有 2 年以上相关工作经验者可放宽学历要求；

3. 精通车辆动力学理论，熟悉整车操稳性、平顺性、动力性的评价指标与测试方法。

4. 专业技能：

1) 精通车辆动力学理论，熟悉整车操稳性、平顺性、动力性的评价指标与测试方法；

2) 熟练使用至少一种建模与仿真工具，如 ADAMS/Car、AMESim、Simulink，能独立完成整车动力学模型搭建与仿真分析；

3) 掌握车辆参数辨识方法，有使用 MATLAB 工具箱（如 System Identification Toolbox）或实车测试设备（如 VBOX）处理数据的经验；

4) 了解车辆动力学控制系统（ESP、EPS、主动悬架等）的工作原理，有控制策略开发或调试经验者优先；

5) 具备良好的数据分析能力与问题解决能力，能从仿真或测试数据中定位问题并提出优化方案。