岗位职责：
1.负责自动驾驶规划算法开发、调试，测试工作。​
2.研发自动驾驶系统中行为决策、路径规划、运动规划、避障等算法并落地；
3.参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；
4.参与仿真系统研发及规划算法的性能调试。
任职要求：
1.本科及以上学历，数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先，3年以上相关工作经验；
2.熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一种语言编程，会使用Ubuntu系统；
3.精通控制理论，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法；
4.熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架，有机器人、无人车开发经验优先。