职责描述：

1、负责医疗手术机器人控制系统软件需求开发与总体架构设计；

2、负责医疗手术机器人系统软件代码设计、单元测试，相应设计文档的编写和维护；

3、协同硬件团队完成系统联调与集成测试

4、持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性；

5、参与产品全生命周期开发，跟进临床反馈优化

任职要求：

【必备要求】

1、本科及以上学历，计算机/自动控制/生物医学工程/电子工程/通讯/机械等相关专业；

2、3年以上Linux平台C#/.NET开发经验

3、扎实的软件工程基础，熟悉设计模式和代码规范

4、良好的算法基础和问题解决能力

5、具有良好的团队协作能力和沟通能力，有较强的创新意识；

【优先条件】

1、有各类工业总线，如CANOpen或EtherCAT等使用经验优先；

2、有机器人运动学算法、动力学算法、伺服控制、图像处理，机器视觉等算法开发经验；

3、有移动机器人应用开发，如机器人定位/导航/避障/识别/控制与规划等开发经验优先；

有手术机器人或医疗设备开发经验