岗位职责：
1. 解决复杂场景下的路径规划问题（如动态避障、多机协同规划、三维空间规划等），探索前沿技术，如基于强化学习的端到端规划算法开发等；
2.负责与感知和底层控制等模块配合进行通信接口开发，完成系统联调、测试与性能优化；
3.负责项目中决策规划模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。
任职资格：
1.计算机、自动化、数学，机电等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟练掌握常见路径规划算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉轨迹优化方法；
3.有实际路径规划项目落地经验（如自动驾驶决策模块、无人机航迹规划、仓储机器人调度系统）优先
4.有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。