2.核心算法研究与优化
开发和优化无人船关键算法（基于遗传算法的智能避碰算法、运动控制算法、全局位置与姿态辨识算法），保障航行安全与稳定。
3.数据处理与分析
负责无人船航行轨迹数据的预处理与压缩，确保数据存储和传输高效性。
4.测试与系统优化
制定软硬件及系统整体测试方案，开展实验室模拟测试与实际水域航行测试，记录分析测试数据。
5.技术文档与协作支持
编写系统技术文档、用户手册、测试报告等资料，保障技术成果可追溯性与可推广性。

任职要求：

1. 任职资格学历与专业：本科及以上学历，机器人工程、电子信息工程、通信工程、自动化、机械工程等相关工科专业

2.年龄与性别：20岁以上，性别不限
3.经验要求：1-3年无人系统（无人机/无人车）研发经验，有完整项目落地经验（硬件集成、软件开发、系统调试）者优先
4.能力要求：较强动手能力与跨领域技术整合能力，独立应对技术难点；良好沟通协作能力，清晰输出技术方案与进度；对无人系统领域有浓厚兴趣，学习能力强部门意见申请部门意见。