1、负责障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法开发；

2、负责多传感器融合感知算法开发；

3、负责障碍物目标跟踪算法开发；

4、负责公路运输多种细分场景下的定位算法开发和工程落地，包括但不限于基于GPS、相机与激光雷达等传感器数据的定位算法；

5、负责传感器标定适配算法开发；

6、工作地点：合肥、山东、新疆等地。

任职要求：

1、熟练使用C++，python，编程能力扎实；

2、掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用；

3、在自动驾驶相关的感知定位算法中的一个或多个领域有过深入研究的经历，有工程项目落地经验；

4、掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用开源算法。

加分项：

1、有过丰富的异构编程经验，包括cuda/opencl开发等；

2、熟悉Linux编程环境和接口，能熟练使用和编写常用脚本工具；

3、精通一个或多个深度学习框架，有AI项目落地经验。