负责实现室内激光slam、地图构建与定位、路径规划和导航避障等算法，有完整成熟开发经验者优先。

岗位要求:
1. 本科及以上学历，激光slam算法两年以上实际开发经验。
2. 熟悉现有开源slam算法，包括不限于Gmapping、Cartographer、LOAM等建图导航方法。
3. 熟悉c++/c编程，良好的编程习惯。
4. 熟练使用linux操作系统，包括但不限于:cmake、shell、linux操作命令的使用及配置。

5. 有ros系统软件开发经验。