优先考虑:有灵巧手、敏捷臂或者人形机器人等机器人强化学习、模仿学习等开发经验。
基本要求
1.计算机、自动化、机械电子工程及相关专业,具有硕士及以上学历,有相关工作经验者优
先;
2.有机器人相关算法开发经验优先,具备机器人算法、强化学习、运动控制、计算机视觉等
相关方向任意一项的论文阅读与复现经验,能够较快地实现并优化前沿算法
3.熟练掌握python、C++等编程语言,较好的数据分析能力;
4.工作中有态度、有想法,敢于大胆的尝试。
工作职责
1.灵巧操作算法研发,使灵巧手具备稳定、灵活、高效的物体操作能力。
2.感知与融合算法设计,构建环境感知、物体识别与状态估计模型,实现对目标物体的精
确定位、属性理解和动态追踪。
3.撰写技术文档、研究报告与学术论文,总结算法原理、实验数据与优化方向,为后续产
品迭代和团队知识积累提供支撑。