1.负责智能机器人场景理解、3D空间智能感知等算法研发；

2.机器人智能感知前沿技术跟踪与应用，结合机器人规划技术，设计和实现基于多层级语义的导航系统；

3.进行感知模型的训练、部署以及工程化落地，优化算法性能，使其适应机器人端侧有限的计算资源

4.机器人感知方向的项目论证与项目立项申请书的撰写和修改。

任职资格：

1.研究生及以上学历，计算机类、自动化相关专业，机器人、自动驾驶、机器学习、人工智能相关研究方向优先；

2.熟练掌握C++、python语言，熟悉ROS系统。

3.掌握至少一种深度学习训练框架，如TensorFlow、PyTorch等；

4.熟练掌握基础数学知识，具备扎实的机器学习基础，掌握目标检测，图像分割，视频追踪至少一个领域的算法训练与优化方法；

5. 具备前沿导航/规划算法研究经历，熟悉语义地图导航/VLA等方法优先考虑；

6. 在AAMAS/AAAI/SoCs/CVPR/ICCV等发表过论文者优先；