岗位职责：

1.负责机械臂视觉感知、运动规划等相关算法的研究与开发；

2.负责机械臂与外部传感器（如相机、力传感器等）的系统集成与数据融合算法设计；

3.跟踪并优化前沿VLA算法，包括但不限于基于深度神经网络和大模型的目标检测、路径优化、物品抓取等算法的调研、复现与持续迭代优化；

4.负责项目中机械臂VLA模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写与修订。

任职资格：

1.机械工程、控制科学与工程、自动化、人工智能、计算机等相关专业，硕士及以上学历；

2.具备扎实的深度学习基础，熟悉主流神经网络结构及其在视觉识别、目标检测、位姿估计等方向的应用；

3.熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），并具备相关项目或实际工程经验；

4.能够熟练使用C/C++或Python进行开发，了解Linux-ROS环境，并掌握OpenCV等常用工具的基本用法；

5.具有机械臂手眼标定、路径规划或视觉操作相关经验者优先；

6.具有大语言模型开发相关经验者优先；

7.具备较强的学习能力和创新能力，工作责任心强，具备良好的沟通能力与团队协作能力。