1.深入开展机械臂力控算法的研究与开发工作，涵盖力/力矩传感器数据处理、力控策略设计与优化，实现机械臂精准力控与柔顺操作；​

2.负责机械臂动力学建模与分析，结合力控需求优化控制算法，提升机械臂在复杂任务场景下的稳定性与灵活性；​

3.持续追踪机械臂力控领域前沿技术，对先进力控算法进行评估、改进与工程化落地；

4.参与机械臂力控相关项目的可行性研究，负责撰写项目技术方案、立项申请书及项目计划书，为项目推进提供技术支持；​

5.与硬件、软件、机械设计等团队紧密协作，完成力控算法与机械臂系统的集成与调试，解决实际应用中的技术问题。

任职资格：

​1.机械工程、自动化、机器人、力学等相关专业，硕士及以上学历；​

2.熟练掌握机械臂运动学、动力学原理，深入理解力控基本理论与方法，熟悉常见力控算法（如阻抗控制、导纳控制等）；​

3.熟悉Matlab/Python等建模工具，熟悉gazebo、mujoco等动力学仿真软件，能够进行机械臂力控算法的建模与仿真验证；​

4.熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写规范和工程实践能力；​

5.熟悉ROS，掌握相关力控开发工具与框架，有实际机械臂力控项目开发经验者优先；​

6.具备扎实的数学基础，熟练运用线性代数、微积分、控制理论等知识解决实际问题；​

7.具有较强的学习能力、创新能力和问题解决能力，工作责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作精神。