1.机器人上肢协作运动规划算法开发：结合机器人单双臂多自由度与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化与实时反应式控制等算法；研发方向包括但不限于基于多模态的泛用感知规划算法、VLA模型等；
2.负责智能机器人的感知、规划、控制、导航中的一个或者多个方向的算法开发工作；
3.系统仿真验证：熟悉isaac sim、isaac lab，通过仿真环境验证算法效果，并进行持续改进；
4.系统集成与调试：与硬件团队、仿真团队协作，集成和优化算法，提升系统整体性能。

任职资格：

1.计算机科学、机器人、自动化、控制科学与工程或相关领域的硕士及以上学历，有相关领域3年以上工作经验者优先；
2.掌握机械臂常用的运动学与逆运动学方法；熟悉常用的路径规划算法（如RRT-connect）及其改进；了解常用的轨迹优化与模型预测控制方法；
3.掌握 Python、C++等编程语言，有ROS2的开发经验，熟悉常用机器人仿真软件如MuJoCo、Isaac Lab等。
4.具备3年以上机器人领域开发经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化和实时控制系统经验者优先；
5.有机器人抓取、操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先；​
6.有相关竞赛经验或者在机器人领域全球顶会发表过相关论文者优先。